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滚子链(套筒链)是由内、外链节串联而成的挠性组件，其中内、外链节分别由内链板与套筒、外链板与销轴过盈联结组成的矩形框架构成。过盈联结产生的结合力应具有一定的联结牢固度，以保证链条在持续服役过程中框架不松散。链条在使用过程中，正常的磨损会使链条逐渐伸长，导致链条下垂度会逐渐增大，链条产生剧烈跳动，链条磨损加大，甚至出现跳齿、脱齿的现象，因此应及时调整其松紧度。然而，随着链条服役时间的延长，链条铰链与轮齿啮合。

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根据皮带的剖面形状，可分为平皮带传动、三角皮带(三角胶带)传动和圆皮带传动等。

平皮带的剖面为扁矩形，皮带轮的表面为光滑的圆柱形，皮带在皮带轮上工作时，其内面是工作面。三角皮带剖面为梯形，三角皮带和皮带轮槽在两侧面接触，故其侧面是工作面。在同样的Q力作用下，三角皮带在工作表面上产生的正压力N较平皮带大。故在其它条件相同时，三角皮带能传递较大的圆周力。三角皮带与平皮带传动相比，有传动比i较大，中心距A较小，传动外廓尺寸较紧凑，皮带的滑动和张紧力较小等优点。圆皮带一般只适用于小功率的传动，如缝纫机和某些仪器上的传动装置。三角皮带传动较平皮带传动应用广泛，而两者的计算原理基本相同。

皮带传动在机械中应用得非常广泛，与啮合传动(齿轮、蜗轮传动)比较，皮带传动具有下列一些特点：

1、皮带和皮带轮会摩擦生热、起电，因之不宜用在有***的地方。

2、皮带传动的效率和耐久性低。三角皮带与平皮带传动相比，有传动比i较大，中心距A较小，传动外廓尺寸较紧凑，皮带的滑动和张紧力较小等优点。

因为皮带传动靠摩擦力工作，所以能有效缓和载荷的冲击，运行平稳、无噪音。制造和安装精度不像啮合传动要求那样严格；工作时和摩擦轮传动相似，在过载时将引起皮带打滑，因而可防止其他零件的损坏并可在合理范围内增加皮带长度以适应中心距较大的工作条件(中心距可到15米)。平皮带的剖面为扁矩形，皮带轮的表面为光滑的圆柱形，皮带在皮带轮上工作时，其内面是工作面。